Equação de Euler-Lagrange. Como chegamos a ela considerando desvios de uma função

em relação à função

que minimiza a integral S. Fizemos

, e exigimos que a integral seja estacionária quando

:

. Com algumas manipulações nas integrais, chegamos às equações de Euler-Lagrange, que são satisfeitas por
y(x) que torna a integral estacionária.